面向煤矿井下通信、灾害现场侦测及深地探索的实际需求，探索通信信号处理技术、探测技术和导航方法。主要研究内容包括：（1）复杂环境下无线通信信号的分析方法。针对强干扰环境，研究基于分量源特征完整性的非正交分解方法，解决单一传感器感知复杂环境中多维目标的感知问题。研究复杂环境下混合目标源的信号分离方法，提高欠定快速盲源信号分离方法的工程适用性。（2）新型天线技术、复杂目标的散射特性和复杂环境的传播特性。（3）深地探测雷达信号处理方法。研究地层槽波信号的提取与波场分离相关理论，解决地层精细探测和远距离探测问题。（4）灾害现场的威胁评估与无人机导航方法，解决专业型无人机的通信、导航与控制问题。

近年来，获得山东省科技进步奖1项，承担国家自然科学基金面上项目2项、各类省市科研项目10余项，发表论文60余篇，出版教材6部，授权专利14项，授权美国专利1项,获山东省优秀教材一等奖1次，二等奖2次。部分相关成果应用于深圳市科卫泰实业发展有限公司的专业型无人机项目，已列装我国边防部队与消防部队，并销往阿联酋、阿富汗、伊拉克和伊朗等国家，参与了2015年4月的中尼边境震后救援工作、2015年8月12日天津大爆炸灾后救援和2016年3月2日甘肃省迭部县达拉林场森林火灾的扑救工作。一些科研成果被省内外企业进行产业转化，研制了移动通信基站天线、煤矿无线传感网和海洋养殖场环境监控系统等产品，并为企业培养了一批优秀科研人才。